ACL AML 200-III Модернизация станка

Станок изготовления прямоугольных коробов. ACL AML 200-III
Изначально собрана на сервоприводе Rexroth. Хороший привод,только вот блок управления со временем умирает. Пытались делать сами, отдавать в сервисные центры, никто помочь не смог.
В очередной раз как попался умерший блок, просто выкинул его, с ним же выкинул контроллер от Panasonic (старенький уже, под виндовс 7 не нашел ПО. Заморачиваться нет желания). Установил контроллер Delta, с ним же и панель DOP-B на 7 дюймов.
Заместо блока управления мотором установил также дельтовский и мотор дельтовский.
Написал программу, пришлось немного повозится, размеры немного гуляли, время потерял на поиски причины.
В итоге станок получился не хуже заводского. Задействовал весь функционал, попытался сделать максимально удобной для оператора панель управления на сенсорной панели с наглядными раскроями листа: лист, короб, угол, квадрат, G).
Станок в работе уже несколько лет.