Станок плазменной резки “Шквал”

Портал перемещается только в одну сторону (не реагирует на реверс).
При детальном осмотре было выявлено, что на самом портале установлены шаговые моторы и блоки управления ими.
На портал подавалось питание 50 вольт (для питания моторов) и сигналы step/dir. Провод dir переломился в жгуте и блок управления мотором не менял направление.