Станок изготовления колец (использовали для мусоростволов)

Задумка хорошая, но его привезли нам немного (мягко сказать) недоделанным или сделанным не правильно. А именно:
1) Датчик провисания штрипсы ультразвуковой из набора ардуино (эта игрушка не для производства, убедились не раз). Заменили на механический.
2) Мотор редуктор очень слабый для этого станка, соответственно и частотный преобразователь. Бывает с места не трогается или же на маленькой скорости останавливается.
Нашли мотор редуктор на 5 кВт, 3-х киловатный сняли. Частотный преобразователь не помню, наверное киловат на семь поставили.
В общем станок стал спокойно трогаться с места и не останавливаться на маленькой скорости.
Много проблем доставили механизмы изменения радиуса и отреза.
Электроника станка напоминает конструктор ардуино.